江苏意优机器人科技有限公司李战猛获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏意优机器人科技有限公司申请的专利一种行星架驱动双变位中空减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223923719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520930945.7，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种行星架驱动双变位中空减速器是由李战猛;张智雄设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星架驱动双变位中空减速器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种行星架驱动双变位中空减速器，涉及一种减速器结构，包括用于固定安装一级内齿圈和电机的结构壳体，所述电机的驱动端驱动连接一组行星架，所述行星架为中空的旋转体，其周向安装有多组行星齿轮，每组行星齿轮的轴向与行星架的轴向平行，且行星齿轮同时与一级内齿圈和二级内齿圈啮合，所述二级内齿圈通过轴承一转接安装在结构壳体内，且所述一级内齿圈和二级内齿圈齿数有差值，所述二级内齿圈上还连接有一组穿过结构壳体的输出法兰，所述输出法兰具有一组穿过行星架中空腔体的中空轴体，本实用新型具有可以在小体积内实现高的速比，同时保留传动强度的特点，结构极为简单，且亦可中空走线。
本实用新型一种行星架驱动双变位中空减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星架驱动双变位中空减速器，其特征在于，包括用于固定安装一级内齿圈和电机的结构壳体，所述电机的驱动端驱动连接一组行星架，所述行星架为中空的旋转体，其周向安装有多组行星齿轮，每组行星齿轮的轴向与行星架的轴向平行，且行星齿轮同时与一级内齿圈和二级内齿圈啮合，所述二级内齿圈通过轴承一转接安装在结构壳体内，且所述一级内齿圈和二级内齿圈齿数有差值，所述二级内齿圈上还连接有一组穿过结构壳体的输出法兰，所述输出法兰具有一组穿过行星架中空腔体的中空轴体。
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