上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)宋振民获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利一种行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223923718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520386609.0，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种行星减速器是由宋振民;陆英;李雨;余光辉;江帆;金俊;王天耀设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种行星减速器，包括：行星轮、太阳轮和齿圈，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮与所述齿圈啮合，所述太阳轮与电机的输出端连接，所述太阳轮转动时能够带动所述行星轮转动；输出轴和行星轴承，所述行星轴承设于所述行星轮上，所述输出轴的一端通过行星轴承与所述行星轮连接，所述输出轴的轴线与所述太阳轮的轴线位于同一条直线，所述行星轮移动时能够带动所述输出轴转动，本实用新型解决了一般减速器在工作中无法承受较大轴向力、抗冲击能力较差，以及由于悬臂梁支撑结构导致输出轴端径向圆跳过大而造成扭矩输出不稳定的问题。
本实用新型一种行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器，其特征在于，包括： 行星轮、太阳轮和齿圈，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮与所述齿圈啮合，所述太阳轮与电机的输出端连接，所述太阳轮转动时能够带动所述行星轮转动； 输出轴和行星轴承，所述行星轴承设于所述行星轮上，所述输出轴的一端通过行星轴承与所述行星轮连接，所述输出轴的轴线与所述太阳轮的轴线位于同一条直线，所述行星轮移动时能够带动所述输出轴转动。
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