浙江灵巧智能科技有限公司周晨获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利扭矩限制装置、带扭矩保护功能的减速器及关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223923646U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520211750.7，技术领域涉及：F16D43/20；该实用新型扭矩限制装置、带扭矩保护功能的减速器及关节模组是由周晨;朱豪华设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩限制装置、带扭矩保护功能的减速器及关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种扭矩限制装置、带扭矩保护功能的减速器及关节模组，装置包括：第一压环，设于钢轮的一侧，其与钢轮之间设有多个第一钢球；第二压环，设于钢轮的另一侧，其与钢轮之间设有多个第二钢球；第一压环、钢轮、第二压环、第一钢球、第二钢球、输出法兰形成整体，输出法兰与第二压环之间设有碟形弹簧，碟形弹簧用于提供下压力，使钢轮分别与第一钢球与第二钢球之间产生摩擦力。本实用新型在钢轮上形成带钢球的扭矩限制器，当钢轮受力超过碟形弹簧下压力提供的摩擦力时，钢轮和钢球直接打滑，传动失效，防止了撞击、关节模组未上电时受到冲击过大的载荷传递到柔轮上，避免造成柔轮的损坏，可以保护减速器，实现关节模组的扭矩保护功能。
本实用新型扭矩限制装置、带扭矩保护功能的减速器及关节模组在权利要求书中公布了：1.一种关节模组扭矩限制装置，其特征在于，包括： 第一压环，设于减速器的钢轮的一侧；所述第一压环与所述钢轮之间设有多个第一钢球； 第二压环，设于所述钢轮的另一侧；所述第二压环与所述钢轮之间设有多个第二钢球； 输出法兰，所述第一压环、所述钢轮、所述第二压环、所述第一钢球、所述第二钢球、所述输出法兰形成一个整体，所述输出法兰与所述第二压环之间设有碟形弹簧，所述碟形弹簧用于提供下压力，使所述钢轮分别与所述第一钢球与所述第二钢球之间产生摩擦力。
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