上海萌巍科技有限公司钱鸿巍获国家专利权
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龙图腾网获悉上海萌巍科技有限公司申请的专利一种柔性多杆接头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223923599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520770975.6，技术领域涉及：F16C11/04；该实用新型一种柔性多杆接头是由钱鸿巍;李檬设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性多杆接头在说明书摘要公布了：传统多杆连接结构普遍采用刚性固定式接头例如多通管接头，其端口间相对位姿为固定几何关系，仅能适配静态结构搭建，难以适应需动态形变的场景。现有柔性接头技术通过弹性材料实现形变能力，但仍存在以下缺陷：形变集中性不足，弹性形变分布于接头整体而非局部，导致多个杆件的轴线偏移预设旋转中心；运动范围与刚度失衡，杆件运动范围受限，相邻杆件过度靠近时产生干涉，且因接头整体弹性模量过高，导致结构形变灵活度不足；本实用新型通过连续型柔性构件制成的可变形部实现柔性多杆接头的多自由度变形能力，可用于搭建框架结构、连杆机构。
本实用新型一种柔性多杆接头在权利要求书中公布了：1.一种柔性多杆接头，其特征在于，包括： 至少一个非固定式接头，所述非固定式接头的内端连接至可变形部，外端设有用于装配杆件的连接结构； 所述可变形部为连续柔性构件，且其整体柔性满足：当所述非固定式接头受外力作用时，所述可变形部能够变形以使所述非固定式接头贴合相邻接头； 所述柔性多杆接头的构型满足以下任意一种： a包含唯一固定式接头时，所述固定式接头通过可变形部与至少一个非固定式接头连接； b不包含固定式接头时，具有至少两个非固定式接头，每个非固定式接头均连接一个可变形部，且所有可变形部汇聚于同一中心。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海萌巍科技有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区颛桥镇莘庄工业区新源路1399弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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