北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司;长沙亿美博智能科技有限公司;广东亿美博智慧能源科技有限公司杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司;长沙亿美博智能科技有限公司;广东亿美博智慧能源科技有限公司申请的专利一种多级液压缸机械反馈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223923469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337161.3，技术领域涉及：F15B15/16；该实用新型一种多级液压缸机械反馈装置是由杨涛;杨世祥;赵志辉;倪秀衡;蒋剑军设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多级液压缸机械反馈装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多级液压缸机械反馈装置，包括一级活塞、二级活塞、多级缸筒、一级反馈螺母、一级反馈丝杆、一级过流板、二级反馈螺母、二级反馈丝杆、二级过流板、多级缸底、反馈转接件，一级反馈丝杆与一级反馈螺母啮合；转接件刚性安装在一级反馈丝杆上；一级过流板固定于二级活塞，限制一级反馈丝杆与二级活塞的轴向相对移动；二级反馈螺母刚性安装于反馈转接件；二级反馈丝杆与二级反馈螺母啮合，并通过二级过流板安装于多级缸筒，限制二级反馈丝杆与多级缸筒的轴向相对移动；一级反馈丝杆与二级反馈丝杆的导程相等。本实用新型装置，通过机械反馈实现液压缸的精确控制，减少外部传感器的依赖，安装调试简便，维护性强。
本实用新型一种多级液压缸机械反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种多级液压缸机械反馈装置，其特征在于，包括：一级活塞1、二级活塞2、多级缸筒3、一级反馈螺母4、一级反馈丝杆5、一级过流板6、二级反馈螺母7、二级反馈丝杆8、二级过流板9、多级缸底10、反馈转接件11； 所述一级反馈螺母4刚性安装于一级活塞1上； 所述一级反馈丝杆5与一级反馈螺母4啮合； 所述反馈转接件11刚性安装在一级反馈丝杆5上； 所述一级过流板6固定于二级活塞2，限制一级反馈丝杆5与二级活塞2的轴向相对移动； 所述二级反馈螺母7刚性安装于反馈转接件11； 所述二级反馈丝杆8与二级反馈螺母7啮合，并通过二级过流板9安装于多级缸筒3，限制二级反馈丝杆8与多级缸筒3的轴向相对移动； 所述一级反馈丝杆5与二级反馈丝杆8的导程相等； 所述机械反馈装置的反馈信号通过二级反馈丝杆8的轴端输出，仅对首尾的一级活塞1与多级缸筒3的相对位置及速度进行精确机械反馈。
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