江苏小白兔智造科技有限公司贾宝华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏小白兔智造科技有限公司申请的专利一种底盘可升降的拖行夹持泊车机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223922721U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423316343.7，技术领域涉及：E04H6/30；该实用新型一种底盘可升降的拖行夹持泊车机器人是由贾宝华;杨小芳;沈培培;马亚南设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种底盘可升降的拖行夹持泊车机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能泊车领域，提供一种底盘可升降的拖行夹持泊车机器人。所述泊车机器人包括头部，前部和后部；所述头部包括头部机架、舵轮和转向轮；一个所述舵轮和一个转向轮分别安装在头部机架底部的两侧；所述前部包括前机架、滚轮抬升机构和前夹持机构，所述前机架水平设置，其底部设有滚轮抬升机构和前夹持机构；所述后部包括后机架、滚轮抬升机构和后夹持机构，所述后机架水平设置，其底部设有滚轮抬升机构和后夹持机构；其中，所述头部机架与前机架之间设有滑动机构，所述前机架和后机架之间设有伸缩机构，所述滑动机构和滚轮抬升机构共同组成底盘抬升结构。保证头部机架与前机架的连接性，使得底盘可以升高，提高了通过性。
本实用新型一种底盘可升降的拖行夹持泊车机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘可升降的拖行夹持泊车机器人，其特征在于，所述泊车机器人包括三部分，依次为头部，前部和后部； 所述头部包括头部机架、舵轮和转向轮；一个所述舵轮和一个转向轮分别安装在头部机架底部的两侧，为泊车机器人提供行进和转向功能； 所述前部包括前机架、滚轮抬升机构和前夹持机构，所述前机架水平设置，其底部设有滚轮抬升机构和前夹持机构； 所述后部包括后机架、滚轮抬升机构和后夹持机构，所述后机架水平设置，其底部设有滚轮抬升机构和后夹持机构； 其中，所述头部机架与前机架之间设有滑动机构，所述前机架和后机架之间设有伸缩机构，所述滑动机构和滚轮抬升机构共同组成底盘抬升结构。
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