深圳尼普敦机器人有限公司田万成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳尼普敦机器人有限公司申请的专利一种应用于叉车AGV叉臂根部的负载位移检测装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223921038U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520286018.6,技术领域涉及:B66F17/00;该实用新型一种应用于叉车AGV叉臂根部的负载位移检测装置是由田万成;汪川;张徐;时昭野设计研发完成,并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于叉车AGV叉臂根部的负载位移检测装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及智能物流技术领域,具体公开了一种应用于叉车AGV叉臂根部的负载位移检测装置,旨在提高货物到位检测的可靠性和准确性。该装置包括第一位移检测机构和第二位移检测机构,两者结构相同,分别设置于叉车AGV的第一叉臂根部和第二叉臂根部。通过同时检测目标负载至两个位移检测机构之间的位移量和或速度,实现了对货物到位情况的双重监测。这种设计不仅能够在单点式检测机构失效时提供冗余保障,避免搬运过程中的错位、碰撞等问题,还显著增强了检测装置的适应性和稳定性。本实用新型的负载位移检测装置结构简单、易于实施,且能够广泛应用于工厂车间、仓库管理等多个领域,有效提升了叉车AGV在智能物流搬运系统中的性能和安全性。
本实用新型一种应用于叉车AGV叉臂根部的负载位移检测装置在权利要求书中公布了:1.一种应用于叉车AGV叉臂根部的负载位移检测装置,其特征在于,包括:第一位移检测机构和第二位移检测机构; 所述第一位移检测机构设置于目标叉车AGV的第一叉臂根部,用于检测目标负载至所述第一位移检测机构之间的位移量和或速度;所述第二位移检测机构与所述第一位移检测机构的结构相同,所述第二位移检测机构设置于所述目标叉车AGV的第二叉臂根部,用于测量所述目标负载至所述第二位移检测机构之间的位移量和或速度。
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