安徽灏润智星科技有限公司王福松获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽灏润智星科技有限公司申请的专利一种宽腿式窄通道AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223921012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520522621.X，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种宽腿式窄通道AGV是由王福松;王朋朋;王泽瑄设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种宽腿式窄通道AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种宽腿式窄通道AGV，包括有车架、门架起升系统、货叉、电器控制模块、电池和舵机，车架为由两个叉腿、承重底板、左、右侧板、后围板和门架固定板固定连接组成的一个整体承重框架，所述门架起升系统的外门架总成安装于所述的门架固定板上，所述电器控制模块、电池和舵机分别安装于所述左、右侧板的后侧，所述两个叉腿分别对应位于所述货叉的两侧。本实用新型的车架为高强度、轻量的整体承重框架，由叉腿、承重底板、侧板、后围板和门架固定板组成；外门架总成安装于门架固定板，便于安装、拆卸和维护；叉腿位于货叉两侧，承载轮前置，电器模块、电池和舵机后置，缩短了AGV的长度，提升了灵活性和稳定性。
本实用新型一种宽腿式窄通道AGV在权利要求书中公布了：1.一种宽腿式窄通道AGV，包括有车架、门架起升系统、货叉、电器控制模块、电池和舵机，其特征在于：所述的车架为由两个叉腿、承重底板、左、右侧板、后围板和门架固定板固定连接组成的一个整体承重框架，所述门架起升系统的外门架总成安装于所述的门架固定板上，所述电器控制模块、电池和舵机分别安装于所述左、右侧板的后侧，所述两个叉腿分别对应位于所述货叉的两侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽灏润智星科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市肥东县梁园镇合相路与纬七路交叉口东南角3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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