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龙图腾网获悉珠海曜华科技有限公司申请的专利一种具有货物精准定位功能的堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920982U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520658561.4，技术领域涉及：B66F7/02；该实用新型一种具有货物精准定位功能的堆垛机是由黄业东;张桔平设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有货物精准定位功能的堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛机技术领域，公开了一种具有货物精准定位功能的堆垛机，起升机构包括安装支架，安装支架的表面安装有工作电机，工作电机的输出端连接有收卷辊，收卷辊的表面缠绕有起升钢索，起升钢索搭接在限位轮的表面，限位轮安装在安装支架的内侧，起升钢索的底端连接有锁合块，锁合块固定连接在载物台的上方，载物台的侧壁安装有滑轮组，滑轮组卡接在升降柱上，升降柱安装在机器支架的内壁上。本实用新型货物自主定位机构通过四组相对的定位架进行定位，定位架上的限位卡栓继而对货物进行定位，定位架上的圆锥状限位卡栓嵌入货物底部凹槽或间隙，形成多点约束，进一步抑制货物位移，可以对各种异形状货物进行夹持，保证夹持的稳定性。

本实用新型一种具有货物精准定位功能的堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种具有货物精准定位功能的堆垛机，其特征在于，包括机器支架1，所述机器支架1的顶端固定连接有支撑板2，所述支撑板2的上方安装有用于升降载物台36的起升机构3，所述载物台36的内部安装有货物自主定位机构4；所述机器支架1的外侧安装有电柜平台5； 所述货物自主定位机构4包括有载物板41，所述载物板41的底端固定连接有连接架42，所述连接架42的底端连接有承接台43，所述承接台43的底端连接有电动推杆431，所述承接台43的表面边缘外侧固定安装有连接轴块44，所述连接轴块44的内侧夹持有运动轴杆45的一端，所述连接轴块44与所述运动轴杆45的连接处贯穿有穿接轴心46； 所述运动轴杆45的另一端连接有安装架47，所述安装架47的底端连接有滑动块48，所述滑动块48的底端滑动卡接有滑动架49，所述安装架47的上方连接有定位架410，所述定位架410的表面固定安装有限位卡栓411,所述限位卡栓411的内侧安装有压力感应头412。

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