江西煌上煌集团食品股份有限公司褚剑获国家专利权
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龙图腾网获悉江西煌上煌集团食品股份有限公司申请的专利一种用于抓取卤煮罐的抓笼机装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520726064.3，技术领域涉及：B66C7/08；该实用新型一种用于抓取卤煮罐的抓笼机装置是由褚剑;李军;胡福海;蓝海军;黄莎莎设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取卤煮罐的抓笼机装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于抓取卤煮罐的抓笼机装置，包括有天轨，天轨下部滑动式连接有第一安装架，第一安装架右侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有2个行走轮，第一安装架左侧也转动式连接有2个行走轮，前后相邻的2个行走轮为一组，行走轮均与天轨滑动式连接，第一安装架中部安装有驱动组件，起吊电机输出轴上连接有抓杆，抓杆下部连接有齿轮，气泵电机输出轴上连接有2个转爪，转爪均与抓杆转动式连接。本实用新型通过PLC控制，实现全自动化操作，减少人工干预，确保人员生产安全，利用驱动组件和抓杆、转爪的相互配合，能够快速、精准的完成抓取、移动和放置操作，有利于提高生产效率。
本实用新型一种用于抓取卤煮罐的抓笼机装置在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取卤煮罐的抓笼机装置，其特征在于：包括有天轨1，所述天轨1下部滑动式连接有第一安装架2，所述第一安装架2右侧安装有驱动电机4，所述驱动电机4输出轴上连接有2个行走轮3，所述第一安装架2左侧也转动式连接有2个行走轮3，前后相邻的2个行走轮3为一组，所述行走轮3均与所述天轨1滑动式连接，所述第一安装架2中部安装有驱动组件5，所述驱动组件5包括有起吊电机和气泵电机，所述第一安装架2中部安装有所述起吊电机，所述第一安装架2中部也安装有气泵电机，所述起吊电机输出轴上连接有抓杆6，所述抓杆6下部连接有齿轮，所述气泵电机输出轴上连接有2个转爪7，所述转爪7均与所述抓杆6转动式连接，所述转爪7均与所述齿轮相啮合，所述第一安装架2前侧设置有血水收集机构8。
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