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龙图腾网获悉深圳市鑫三力自动化设备有限公司申请的专利一种膜材剥离机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920626U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520459790.3，技术领域涉及：B65H11/00；该实用新型一种膜材剥离机构是由胡争光;师利全;李小根;罗东;贺天文;甘恩荣;肖建设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膜材剥离机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种膜材剥离机构，用于膜材上料。该机构包括支撑架、Z轴驱动机构、第一夹持机构、Y轴滑动机构、第二夹持机构和张力机构。支撑架设有剥离平台，用于支撑和吸附膜材。Z轴驱动机构驱动Z轴活动部作Z向升降。第一夹持机构安装在Z轴活动部，实现Z轴方向的夹取动作。Y轴滑动机构位于剥离平台下方，带动第二夹持机构沿Y轴运动。第二夹持机构与张力机构相连，在Y轴方向为膜材提供张力。本实用新型结构简单，各部件协同配合，通过Z轴驱动机构带动第一夹持机构夹持膜材，在剥离平台上进行真空吸附剥离，同时第二夹持机构借助张力机构保持膜材张力，稳定可靠地实现了膜材的高效剥离与上料，能显著提升生产效率。

本实用新型一种膜材剥离机构在权利要求书中公布了：1.一种膜材剥离机构，其特征在于，包括： 支撑架300，具有剥离平台，所述剥离平台设有吸附结构和Y轴向避让空间； Z轴驱动机构100，侧装于所述支撑架300，该Z轴驱动机构100具有Z轴动力源及与该Z轴动力源驱动连接的Z轴活动部，该Z轴活动部被驱动后作Z轴向升降动作； 安装于所述Z轴活动部的第一夹持机构200，该第一夹持机构200具有第一夹持动力源及与该第一夹持动力源驱动连接的第一夹部，所述第一夹部被驱动后作Z轴方向上的开合动作，其第一夹口朝向所述支撑架300的上方区域； Y轴滑动机构400，安装于所述支撑架300且处于所述剥离平台的下方，其具有能够沿Y轴向运动的Y轴活动部； 第二夹持机构500，安装于所述Y轴活动部且处于所述Y轴向避让空间内活动，该第二夹持机构500具有第二夹持动力源和与该第二夹持动力源驱动连接的第二夹部，所述第二夹部被驱动后作Z轴方向上的开合动作，其第二夹口朝向所述支撑架300的上方区域； 张力机构600，安装于所述支撑架300，其与所述第二夹持机构500连接后形成该第二夹持机构500向远离第一夹持机构200方向运动的受力结构。

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