青岛英特盛智能科技有限公司于晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛英特盛智能科技有限公司申请的专利一种多工位码垛机器人移位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920554U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520667174.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种多工位码垛机器人移位机构是由于晓峰;陈浩;杜冰杰设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多工位码垛机器人移位机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多工位码垛机器人移位机构，涉及自动化机械技术领域。该一种多工位码垛机器人移位机构，包括底盘和安装帽，所述底盘的四周中部等距固定连接在四个支撑底脚的一端，所述支撑底脚的内部中下端靠近外侧的位置均设置有滑槽，所述滑槽中均滑动连接有滑块。通过让四条滑轨臂上的机械臂轮流交替抓取放置货物效提升码垛效率，通过第一线性弹簧、第二线性弹簧、第一粘性阻尼器和第二粘性阻尼器吸收振子块振动时的能量，确保机械臂能平稳的将货物码放整齐，通过插槽与插块插接，使得组装拆卸简单方便，通过第三伺服电机带动螺纹杆转动，让滑块底端的滚轮将底盘顶起，以此来调整设备安装完毕后的位置，值得大力推广。
本实用新型一种多工位码垛机器人移位机构在权利要求书中公布了：1.一种多工位码垛机器人移位机构，包括底盘1和安装帽2，其特征在于：所述底盘1的四周中部等距固定连接在四个支撑底脚3的一端，所述支撑底脚3的内部中下端靠近外侧的位置均设置有滑槽31，所述滑槽31中均滑动连接有滑块29，所述滑槽31的上端中部的支撑底脚3上均固定连接有第三伺服电机9，所述第三伺服电机9的转轴均贯穿滑槽31的中部并固定连接在螺纹杆30的一端，所述螺纹杆30均与对应滑块29的中部螺纹连接，所述滑块29的底端均设置有滚轮13，所述安装帽2的四周底端均等距固定连接在滑轨臂4的一端，所述滑轨臂4的另一端均固定连接有端块16，所述滑轨臂4上均设置有安装块6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛英特盛智能科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间A座601-1房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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