浙江大学台州研究院杨扬戬获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种基于跟随定位工业场景的物料转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620046584.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种基于跟随定位工业场景的物料转运装置是由杨扬戬;周浩祥;龚哲设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于跟随定位工业场景的物料转运装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于跟随定位工业场景的物料转运装置，涉及物料转运设备技术领域，包括跟随机构和抓取机构，跟随机构包括底部轨道、夹取机构和跟随驱动组件，跟随夹取机构包括跟随座、安装座、夹取组件和用于驱动安装座沿Y轴方向运动的伸出驱动件，跟随驱动组件驱动跟随座沿X轴方向移动，所述夹取组件包括沿Z轴方向滑动连接于安装座的夹取架、安装于夹取架的若干个第一夹爪、以及用于驱动夹取架在Z轴方向运动的第一驱动件；所述抓取机构包括机械臂和安装于机械臂的抓取组件，机械臂靠近底部轨道安装，抓取组件包括与第一夹爪对应设置的第二夹爪。上述方案实现了总装线与喷涂线等工序间物料的平稳、精准、连续转运。
本实用新型一种基于跟随定位工业场景的物料转运装置在权利要求书中公布了：1.一种基于跟随定位工业场景的物料转运装置，其特征是，包括跟随机构和抓取机构，跟随机构包括底部轨道、夹取机构和跟随驱动组件，夹取机构包括沿X轴方向滑动连接于底部轨道的跟随座、沿Y轴方向滑动连接于跟随座的安装座、安装于安装座的夹取组件和用于驱动安装座沿Y轴方向运动的伸出驱动件，跟随驱动组件驱动跟随座沿X轴方向移动，所述夹取组件包括沿Z轴方向滑动连接于安装座的夹取架、安装于夹取架的若干个第一夹爪、以及用于驱动夹取架在Z轴方向运动的第一驱动件； 所述抓取机构包括机械臂和安装于机械臂的抓取组件，机械臂靠近底部轨道安装，抓取组件包括与第一夹爪对应设置的第二夹爪。
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