青岛智动精工电子有限公司陈晓波获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛智动精工电子有限公司申请的专利电子板检测设备以及搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520723625.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型电子板检测设备以及搬运机械手是由陈晓波设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子板检测设备以及搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电子板检测设备以及搬运机械手。搬运机械手包括机械臂以及固定在所述机械臂上的搬运结构，搬运结构包括搬运板、升降板吸盘模组以及旋转模组；吸盘模组，包括吸附板、以及第一吸盘；吸附板沿水平设置，吸附板的上表面固定有沿竖向延伸的转动杆；转动杆绕自身的轴线可转动的连接在升降板上，旋转模组设置在升降板和转动杆之间，以用于带动转动杆转动，从而带动吸附板下方的电子板随吸附板转动，以能够调整电子板的摆放角度，适应电子板在不同工位之间的放置要求。通过带动吸附板的转动来改变电子板的角度，吸附电子板的吸附板能够单独转动，不需要机械臂或整个吸盘模组转动，从而能够保证装配该搬运机械手的检测设备的结构能够设置的更加紧凑，检测设备的体积能够设置的更小。
本实用新型电子板检测设备以及搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手10，包括机械臂以及固定在所述机械臂上的搬运结构，其特征在于，所述搬运结构包括： 搬运板100，其固定在所述机械臂上，以能够在所述机械臂的带动下在水平和竖向方向上移动； 升降板300，其沿竖向可移动的设置在所述搬运板100上； 吸盘模组500，包括吸附板510、以及第一吸盘520； 所述吸附板510沿水平设置，所述吸附板510的上表面固定有沿竖向延伸的转动杆；所述转动杆绕自身的轴线可转动的连接在所述升降板300上；所述转动杆的转动轴线和所述吸附板510水平面的中心重合； 所述第一吸盘520设置在所述吸附板510的底部，以用于吸取电子板20； 旋转模组600，其设置在所述升降板300和所述转动杆之间，以用于带动所述转动杆转动。
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