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龙图腾网获悉深圳市维密科技有限公司申请的专利一种纸箱胚自动上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920487U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520722588.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种纸箱胚自动上料机器人是由胡凡设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱胚自动上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纸箱胚自动上料机器人，包括协作机械臂和纸箱胚抓取装置，所述纸箱胚抓取装置包括支撑组件、夹持组件和夹线剪线组件，所述支撑组件连接至所述协作机械臂的末端，所述夹持组件包括连接在所述支撑组件上且可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述夹线剪线组件连接在所述第一夹爪的背离所述第二夹爪的一侧；所述夹线剪线组件包括支撑板件、升降驱动机构、导向机构、第一感应器、刀具安装板、夹线板件和剪线刀具。本申请提供的纸箱胚自动上料机器人，能够实现纸箱胚的剪除扎带以及自动上料的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型一种纸箱胚自动上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种纸箱胚自动上料机器人，包括协作机械臂和纸箱胚抓取装置，其特征在于，所述纸箱胚抓取装置包括支撑组件、夹持组件和夹线剪线组件，所述支撑组件连接至所述协作机械臂的末端，所述夹持组件包括连接在所述支撑组件上且可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述夹线剪线组件连接在所述第一夹爪的背离所述第二夹爪的一侧； 所述夹线剪线组件包括支撑板件、升降驱动机构、导向机构、第一感应器、刀具安装板、夹线板件和剪线刀具，所述支撑板件连接在所述第一夹爪上，所述升降驱动机构连接在所述支撑板件的上端，所述导向机构连接在所述支撑板件的下端，所述第一感应器连接在所述支撑板件上，所述刀具安装板和所述夹线板件分别位于所述导向机构的侧面，所述刀具安装板的上端连接至所述升降驱动机构的输出端，所述剪线刀具装配在所述刀具安装板的下端，所述夹线板件通过弹性机构连接至所述刀具安装板； 所述导向机构包括纵向导向板和横向导向板，所述纵向导向板的上端连接至所述支撑板件，所述横向导向板连接至所述纵向导向板的下端并延伸至所述夹线板件和所述剪线刀具的下方，所述横向导向板呈楔形结构，所述横向导向板上对应于所述夹线板件的位置形成夹线部，所述横向导向板上对应于所述剪线刀具的位置开设有剪线槽。

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