南通理工学院茅丹获国家专利权
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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种自动化上下料桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520717353.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动化上下料桁架机器人是由茅丹设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化上下料桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化上下料桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域。本实用新型包括横向移动机构和配置在横向移动机构上的竖向移动机构；安装板，安装在竖向移动机构运动端上，安装板在横向移动机构和竖向移动机构配合下进行十字方向平移运动；若干个夹具，呈环形阵列分布在安装板上，并沿环形进行单一方向的循环移动，所述安装板上配置有上料工位和下料工位。本实用新型仅需要桁架结构将安装板位置调整好后，仅依靠安装板上的夹具完成两个输送机构之间的工件转移动作，通过对桁架机器人末端执行结构进行改进，减少了多余行程，且持续性的进行上下料操作，适用于小型物料的转移。
本实用新型一种自动化上下料桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动化上下料桁架机器人，其特征在于，包括横向移动机构1和配置在横向移动机构1上的竖向移动机构2； 安装板3，安装在竖向移动机构2运动端上，安装板3在横向移动机构1和竖向移动机构2配合下进行十字方向平移运动； 若干个夹具4，呈环形阵列分布在安装板3上，并沿环形进行单一方向的循环移动，所述安装板3上配置有上料工位和下料工位，当所述夹具4经过上料工位时，夹具4完成对工件上料动作，当所述夹具4经过下料工位时，夹具4完成对工件下料动作。
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