北方斯伦贝谢油田技术(西安)有限公司李森元获国家专利权
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龙图腾网获悉北方斯伦贝谢油田技术(西安)有限公司申请的专利一种射孔弹的下料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520652258.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种射孔弹的下料系统是由李森元;雷赪文;马日春;刘笑宇;陈建达;杨大昭;邱实异;陈朋;陈艳文;赵萌;张洪涛;孙程亮;贾萧蓬;刘少南;马森设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种射孔弹的下料系统在说明书摘要公布了：一种射孔弹的下料系统，包括抓料机构、刮药机构、擦拭机构、图像采集机构、测量机构、点胶机构、上料盒机构、料盒输送机构、皮带线机构和固化货架；抓料机构包括水平抓取机械手和垂直抓取机械手，水平抓取机械手抓取射孔弹后使其空心区朝下，并将射孔弹交转给垂直抓取机械手，垂直抓取机械手抓取射孔弹依次放置刮药机构、擦拭机构、图像采集机构、测量机构、点胶机构和上料盒机构内；上料盒机构包括位于皮带线机构上的内盒纸箱，皮带线机构把装满射孔弹的内盒纸箱放至固化货架。整体自动化程度高，降低了人工成本，保证了射孔弹的质量，提高了射孔弹的生产效率，检测记录可实现质量追溯，以提升质量控制水平。
本实用新型一种射孔弹的下料系统在权利要求书中公布了：1.一种射孔弹的下料系统，其特征在于，包括抓料机构A、刮药机构B、擦拭机构C、图像采集机构D、测量机构E、点胶机构F、上料盒机构G、料盒输送机构H、皮带线机构I和固化货架J； 所述抓料机构A包括水平抓取机械手和垂直抓取机械手，所述水平抓取机械手抓取射孔弹后使其空心区朝下，并将射孔弹交转给垂直抓取机械手，垂直抓取机械手抓取射孔弹依次放置刮药机构B、擦拭机构C、图像采集机构D、测量机构E、点胶机构F和上料盒机构G内； 所述上料盒机构G包括位于皮带线机构I上的内盒纸箱，皮带线机构I把装满射孔弹的内盒纸箱放至固化货架J。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方斯伦贝谢油田技术(西安)有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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