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龙图腾网获悉上海德博气动液压技术有限公司申请的专利一种用于输送线的单夹爪抓取移栽装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920477U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520612454.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于输送线的单夹爪抓取移栽装置是由赵晓东设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输送线的单夹爪抓取移栽装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种用于输送线的单夹爪抓取移栽装置，包括固定框架、X轴模块和Z轴模块，固定框架设有X轴模块，X轴模块设有Z轴模块；X轴模块包括皮带线模组、连接板、X轴伺服电机、减速机和安装背板，皮带线模组设有带连接板的X轴滑台，X轴伺服电机驱动连接板随X轴滑台沿皮带线模组进行水平移动；Z轴模块包括丝杆直线模组、Z轴伺服电机、三爪夹紧气缸和夹爪，丝杆直线模组与皮带线模组垂直，丝杆直线模组设有Z轴滑台，Z轴滑台通过连接板与X轴滑台连接；Z轴伺服电机驱动Z轴滑台沿丝杆直线模组进行垂直移动；丝杆直线模组底端设有带夹爪的三爪夹紧气缸。在本申请中,可通过修改固定框架和X轴皮带直线模组的长度以指定X轴行程。

本实用新型一种用于输送线的单夹爪抓取移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输送线的单夹爪抓取移栽装置，其特征在于，包括固定框架1、X轴模块2和Z轴模块3，所述固定框架1上设有所述X轴模块2，所述X轴模块2上设有所述Z轴模块3，所述Z轴模块3通过所述X轴模块2进行水平方向的移动； 所述X轴模块2包括皮带线模组21、连接板22、X轴伺服电机23、减速机24和安装背板28，所述皮带线模组21通过背面的所述安装背板28水平固定在所述固定框架1上，所述X轴伺服电机23通过所述减速机24与所述皮带线模组21驱动连接，所述皮带线模组21上设有可移动的X轴滑台，所述X轴滑台上固定设有连接板22，所述X轴伺服电机23驱动所述连接板22随所述X轴滑台沿所述皮带线模组21进行水平横向移动； 所述Z轴模块3包括丝杆直线模组31、Z轴伺服电机32、三爪夹紧气缸36和夹爪37，所述丝杆直线模组31通过所述连接板22垂直固定在所述皮带线模组21上，即所述丝杆直线模组31上设有可移动的Z轴滑台，所述Z轴滑台通过所述连接板22与所述X轴滑台固定连接；所述Z轴伺服电机32与所述丝杆直线模组31驱动连接，所述Z轴伺服电机32驱动所述Z轴滑台沿所述丝杆直线模组31进行垂直纵向移动；所述丝杆直线模组31的底端设有所述三爪夹紧气缸36，所述三爪夹紧气缸36上设有三个周向设置的所述夹爪37，所述夹爪37上设有下夹紧块38和上夹紧块39。

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