深圳格芯集成电路装备有限公司黎满标获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳格芯集成电路装备有限公司申请的专利一种料盘搬运抓手结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223920471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520480557.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种料盘搬运抓手结构是由黎满标;唐召来;汪子言设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料盘搬运抓手结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及芯片分选存储技术领域,公开了一种料盘搬运抓手结构包括:水平运动组件、竖直运动组件、夹紧组件和机架;水平运动组件包括驱动电机和同步带,同步带沿水平方向延伸,驱动电机固定连接于机架,同步带转动连接于机架,驱动电机能够驱动同步带转动;竖直运动组件包括竖直气缸,竖直气缸沿竖直方向放置,竖直气缸滑动连接于机架,同步带能够驱动竖直气缸沿水平方向滑动;夹紧组件连接于竖直气缸的输出端,夹紧组件用于夹紧料盘。
本实用新型一种料盘搬运抓手结构在权利要求书中公布了:1.一种料盘搬运抓手结构,其特征在于,包括:水平运动组件1、竖直运动组件2、夹紧组件3和机架4; 所述水平运动组件1包括驱动电机11和同步带12,所述同步带12沿水平方向延伸,所述驱动电机11固定连接于所述机架4,所述同步带12转动连接于所述机架4,所述驱动电机11能够驱动所述同步带12转动; 所述竖直运动组件2包括竖直气缸21,所述竖直气缸21沿竖直方向放置,所述竖直气缸21滑动连接于所述机架4,所述同步带12能够驱动所述竖直气缸21沿水平方向滑动; 所述夹紧组件3连接于所述竖直气缸21的输出端,所述夹紧组件3用于夹紧料盘5。
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