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龙图腾网获悉辽宁紫竹高科装备股份有限公司申请的专利一种用于大倾角方草捆捡拾码垛机的电气系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920342U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361365.0，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型一种用于大倾角方草捆捡拾码垛机的电气系统是由王升;任明军;张健;苏爽设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大倾角方草捆捡拾码垛机的电气系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及捡拾机技术领域，尤其涉及一种用于大倾角方草捆捡拾码垛机的电气系统，包括方草捆捡拾码垛机、遥控器单元、逻辑控制单元、传感器单元和执行输出单元，所述逻辑控制单元设置在方草捆捡拾码垛机上，遥控器单元有线连接逻辑控制单元，传感器单元和执行输出单元有线连接逻辑控制单元；本实用新型利用传感器单元、逻辑控制单元、执行输出单元、遥控器单元，实现了方草捆捡拾及码垛的手动\自动的远程自动控制，操作人员通过捡拾机遥控器实现远程操作，减少对操作人员的工作量，提升效率；利用倾角捡拾器捡拾草捆，能够适应多种草捆的捡拾种类，同时减少捆绳进行伤害，最大限度保证方草捆完整性，捡拾效率高。

本实用新型一种用于大倾角方草捆捡拾码垛机的电气系统在权利要求书中公布了：1.一种用于大倾角方草捆捡拾码垛机的电气系统，包括方草捆捡拾码垛机、遥控器单元、逻辑控制单元、传感器单元和执行输出单元，所述逻辑控制单元设置在方草捆捡拾码垛机上，遥控器单元有线连接逻辑控制单元，传感器单元和执行输出单元有线连接逻辑控制单元； 其特征在于，所述方草捆捡拾码垛机包括底盘装置和安装在底盘装置上的行走机构、大倾角捡拾器、动力装置、翻转平台和集载平台，所述的行走机构设置在底盘装置的底部，大倾角捡拾器尾端连接翻转平台，翻转平台前端设置平台推板，所述方草捆捡拾码垛机采用大倾角捡拾器，所述大倾角捡拾器头部设置对称开口进斗型的大倾角捡拾板，两块大倾角捡拾板与地面保持15～40°夹角，所述大倾角捡拾器中间设有垂直提升链条，大倾角捡拾器与翻转平台连接的转角处设置转角提升链条，所述翻转平台前端设置水平链条； 所述传感器单元包括捡拾器头部有草光电开关、捡拾器中部有草光电开关、捡拾器低位接近开关、平台首部有草接近开关、平台中部有草接近开关、平台首排满草接近开关、平台满载接近开关、前推板伸出接近开关、前推板缩回接近开关、平台低位接近开关、平台中位接近开关、平台高位接近开关、平台支撑接近开关、后推杆缩回接近开关、集载平台低位接近开关、集载平台高位接近开关和集载平台满载接近开关，所述捡拾器头部有草光电开关设置在大倾角捡拾器头部，所述捡拾器中部有草光电开关、捡拾器低位接近开关分别设置在大倾角捡拾器转角处中、低部，所述平台首部有草接近开关设置在翻转平台首排水平链条处，所述平台中部有草接近开关设置在翻转平台首排水平链条横向中部，所述平台首排满草接近开关设置在翻转平台首排尾部，所述平台满载接近开关设置在翻转平台根部，所述前推板伸出接近开关、前推板缩回接近开关分别设置在前推板转轴处的伸缩极限位置，所述平台低位接近开关、平台中位接近开关、平台高位接近开关分别设置在翻转平台转轴的低、中、高极限位置，所述平台支撑接近开关设置在翻转平台底部，所述后推杆缩回接近开关设置在后推杆根部缩回极限位置，所述集载平台低位接近开关、集载平台高位接近开关、集载平台满载接近开关分别设置在后推杆根部集载平台低、高和满载极限位置。

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