广州明珞装备股份有限公司谭强钢获国家专利权
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龙图腾网获悉广州明珞装备股份有限公司申请的专利一种双向牵引机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223920310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171016.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种双向牵引机构是由谭强钢;丘邦超;陈展聪;李军辉;黄特廷;艾久文;梁江文设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向牵引机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于白车身焊装领域，具体涉及一种双向牵引机构；一种双向牵引机构包括固定单元和移栽单元，固定单元包括传动组件和定位导向机构，移栽单元包括从动组件和定位移动机构，移栽单元还包括牵引连接件，传动组件用于传动移栽单元上的部件，以带动移栽单元在定位导向机构上移动，从动组件用于接收来自传动组件的传动力，以带动定位移动机构在定位给导向机构上移动；本实用新型提供一种双向牵引机构，以解决现有技术中柔性夹具切换系统整体成本较高的问题，以及现有的牵引机构运动形成小于自身长度的问题。
本实用新型一种双向牵引机构在权利要求书中公布了：1.一种双向牵引机构，其特征在于，包括： 固定单元1，包括传动组件11和定位导向机构12，所述传动组件11用于传动移栽单元2上的部件，以带动移栽单元2在所述定位导向机构12上移动； 移栽单元2，包括从动组件21和定位移动机构22，所述从动组件21与所述传动组件11连接，所述定位移动机构22与所述定位导向机构12活动连接，所述从动组件21用于接收来自所述传动组件11的传动力，以带动定位移动机构22在所述定位导向机构12上移动； 所述移栽单元2还包括牵引连接件23，所述牵引连接件23用于牵引外部夹具单元3进行移动； 所述传动组件11、所述从动组件21和所述移栽单元2均设置有传动元件，所述传动组件11上的传动元件与所述从动组件21上的传动元件传动连接，所述从动组件21上的传动元件与所述移栽单元2上的传动元件传动连接。
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