苏州工学院宋海润获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种基于激光雷达和视觉检测的病房智能配送无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520718031.4，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种基于激光雷达和视觉检测的病房智能配送无人机是由宋海润;徐健;王建希;李金喜设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达和视觉检测的病房智能配送无人机在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机控制技术领域，公开了一种基于激光雷达和视觉检测的病房智能配送无人机，包括无人机主体和药物装载主体，所述无人机主体包括机架、和机架连接的机臂，机臂上设置有电机和机翼，机架下方设置有主脚架，所述机臂下方设置有副脚架，所述机架连接药物装载主体，所述药物装载主体上方设置有摄像头，下方设置有光流定位激光测距装置，所述无人机主体上设置有GPS定位装置以及激光雷达装置，所述摄像头、光流定位激光测距装置、激光雷达和GPS定位装置连接机载电脑，所述机载电脑连接飞控实现无人机的整体控制。药物装载主体与无人机主体简单，稳定性高，可以提高无人机配送系统在医疗应用环境中的适应能力。
本实用新型一种基于激光雷达和视觉检测的病房智能配送无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达和视觉检测的病房智能配送无人机，包括无人机主体和药物装载主体，其特征在于，所述无人机主体包括机架、和机架连接的机臂，机臂上设置有电机和机翼，机架下方设置有主脚架，所述机臂下方设置有副脚架，所述机架连接药物装载主体，所述药物装载主体上方设置有摄像头，下方设置有光流定位激光测距装置，所述无人机主体上设置有GPS定位装置以及激光雷达装置，所述摄像头、光流定位激光测距装置、激光雷达和GPS定位装置连接机载电脑，所述机载电脑连接飞控实现无人机的整体控制。
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