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龙图腾网获悉南昌理工学院申请的专利一种组合式无人飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919590U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520247211.9，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种组合式无人飞行器是由郑江南;达涛;童舜;杨静;李桐;吴昊;刘德昌;彭气晨设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式无人飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，且公开了一种组合式无人飞行器，包括无人飞行器主体，所述无人飞行器主体的四周固定安装有机翼，所述机翼的一端安装有螺旋桨，所述机翼的一端设有桨叶保护机构。本实用新型通过采用桨叶保护机构的支撑板、固定杆和弧形防护架的配合，便于对螺旋桨进行防护，避免无人飞行器在飞行时，其螺旋桨与其他物品发生碰撞造成损坏的情况发生，通过滑槽、防护帽、旋钮、蜗杆、蜗轮、一号双向丝杆、定位块、L形插杆和安装插口的配合，便于将桨叶保护机构的支撑板安装在机翼底部的一端，对支撑板、固定杆和弧形防护架进行支撑固定，也方便对桨叶保护机构进行拆卸，可以实现桨叶保护机构与无人飞行器的机翼之间快速组装。

本实用新型一种组合式无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种组合式无人飞行器，包括无人飞行器主体1，其特征在于，所述无人飞行器主体1的四周固定安装有机翼2，所述机翼2的一端安装有螺旋桨3，所述机翼2的一端设有桨叶保护机构4，所述桨叶保护机构4包括有弧形防护架43，所述弧形防护架43位于螺旋桨3的外部，所述机翼2底部的一端搭接有支撑板41，所述支撑板41的一侧固定连接有多个固定杆42，所述固定杆42的一端固定连接在弧形防护架43的底部，所述支撑板41的顶部开设有滑槽44，所述滑槽44的内部滑动连接有两个定位块491，所述定位块491的顶部固定连接有L形插杆492，所述机翼2的两侧开设有安装插口493，所述L形插杆492的一端插接在安装插口493的内部； 所述无人飞行器主体1的下方设有防护机构5，所述防护机构5包括有防护罩51，所述防护罩51的顶部固定安装在无人飞行器主体1的底部，所述防护罩51内部的下方设有安装板56，所述安装板56的顶部对称铰接有两个连接杆55，所述安装板56的底部固定安装有无人机云台6，所述无人机云台6上安装有摄像机7。

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