中国地质大学(武汉)柏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520132401.6，技术领域涉及：B64G1/22；该实用新型一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置是由柏伟;卢康设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及深空探测的表面附着领域，尤其涉及一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置。一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置，包括支撑腿、超声波钻进锚固机构和多角度调节支架，多个所述支撑腿均匀间隔设置在探测器的底部，并通过连接支架与所述探测器连接，所述支撑腿可绕其与所述连接支架的连接端转动；所述超声波钻进锚固机构用于在星表进行钻进锚固，以固定所述探测器；多角度调节支架，每个所述支撑腿上均可拆卸地安装有所述多角度调节支架，所述多角度调节支架用于调整所述超声波钻进锚固机构的钻进角度。
本实用新型一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度布置超声波钻探器的星表锚固装置，其特征在于，包括： 支撑腿，其设有多个，多个所述支撑腿均匀间隔设置在探测器的底部，并通过连接支架与所述探测器连接，所述支撑腿可绕其与所述连接支架的连接端转动； 超声波钻进锚固机构，其与多个所述支撑腿一一对应设置，所述超声波钻进锚固机构用于在星表进行钻进锚固，以固定所述探测器； 多角度调节支架，其与多个所述超声波钻进锚固机构一一对应设置，每个所述支撑腿上均可拆卸地安装有所述多角度调节支架，所述超声波钻进锚固机构与对应的所述多角度调节支架可拆卸连接，所述多角度调节支架用于调整所述超声波钻进锚固机构的钻进角度。
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