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龙图腾网获悉重庆凯瑞测试装备有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919584U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520699900.3，技术领域涉及：B64F5/10；该实用新型一种装配设备是由吴秋林;张怒涛;黄菠;易首旭;廖洪设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种装配设备，包括：支撑架和定位单元，定位单元安装在支撑架的顶部；AGV小车、举升平台和六自由度平台，AGV小车能够分别带动第一配件和举升平台移动至定位单元下方；六自由度平台安装在举升平台上，用于对第二配件进行姿态调节；举升平台和六自由度平台相互配合能够使第一配件的装配轴和第二配件的装配轴相连接；扫描组件，扫描组件安装在支撑架上，通过控制系统与六自由度平台控制连接。定位单元精准定位第一配件，扫描组件与举升平台、六自由度平台相配合，能够实现智能化调节第二配件的姿态，确保第一配件的装配轴和第二配件的装配轴能够精准对接，提高了第一配件和第二配件装配的精确性和装配效率。

本实用新型一种装配设备在权利要求书中公布了：1.一种装配设备，用于第一配件A的装配轴和第二配件B的装配轴进行轴向装配，其特征在于，包括： 支撑架100和定位单元200，所述定位单元200安装在所述支撑架100的顶部，用于吊装并定位第一配件A； AGV小车300、举升平台400和六自由度平台500，所述AGV小车300被配置为能够分别带动第一配件A和所述举升平台400移动至所述定位单元200下方；所述六自由度平台500安装在所述举升平台400上，用于承托第二配件B，且能够对第二配件B进行姿态调节；所述举升平台400用于举升所述六自由度平台500和第二配件B； 所述举升平台400和所述六自由度平台500相互配合能够使第一配件A的装配轴和第二配件B的装配轴进行轴向装配； 扫描组件，所述扫描组件安装在所述支撑架100上，且通过控制系统与所述六自由度平台500控制连接，用于扫描第一配件A和第二配件B装配过程中的图像信息并将所述图像信息传输至所述控制系统，以使所述控制系统能够控制所述六自由度平台500调节所述第二配件B的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆凯瑞测试装备有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司，其通讯地址为：401100 重庆市渝北区两江新区翠云街道经开园长福西路6号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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