上海海事大学曾永航获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种失控自动起浮水下无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919558U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520719420.9，技术领域涉及：B63G8/24；该实用新型一种失控自动起浮水下无人机是由曾永航;王思怡;丁怡;马若曦设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种失控自动起浮水下无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种失控自动起浮水下无人机，所述无人机包括无人机框架、主体组件和驱动组件，所述主体组件安装在无人机框架中，所述驱动组件安装在主体组件上，所述主体组件包括氢气仓、电磁阀和浮水球，所述浮水球通过电磁阀和氢气仓连接，所述电磁阀用于控制浮水球的充气，从而实现无人机的起浮。本实用新型在主体组件中安装了氢气仓、电磁阀和浮水球，通过使用电磁阀来控制浮水球的充气，氢气仓提供气源，使得气源能稳定的向浮水球中的充气，浮水球的膨胀速度一直保持稳定。
本实用新型一种失控自动起浮水下无人机在权利要求书中公布了：1.一种失控自动起浮水下无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机框架1、主体组件2和驱动组件3，所述主体组件2安装在无人机框架1中，所述驱动组件3安装在主体组件2上，所述主体组件2包括氢气仓202、电磁阀204和浮水球205，所述浮水球205通过电磁阀204和氢气仓202连接，所述电磁阀204用于控制浮水球205的充气，从而实现无人机的起浮。
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