佛山市顺德区一拓电气有限公司王永杰获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺德区一拓电气有限公司申请的专利一种用于水下机器人的浮潜模块及水下机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520410390.3，技术领域涉及：B63G8/20；该实用新型一种用于水下机器人的浮潜模块及水下机器人系统是由王永杰;郑承栋设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下机器人的浮潜模块及水下机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种用于水下机器人的浮潜模块及水下机器人系统，所述水下机器人包括机器主体，所述浮潜模块包括供电装置、驱动装置、旋转块和舵机；供电装置，用于为驱动装置提供电源；舵机，包括相连的舵机本体和舵机轴，所述舵机本体连接于机器主体；驱动装置，包括相连的机身和输出轴，所述机身连接于所述舵机轴上，所述输出轴连接所述旋转块。优点：本实用新型通过角动量守恒定律、电机和舵机配合，实现机器主体的仰头或低头，在机器主体前进动力机构的配合下实现上浮或下潜，提高灵活性和适应性，实现泳池机器人的自由趴壁活动，清洁效果更加全面，满足更多的清洁需求。
本实用新型一种用于水下机器人的浮潜模块及水下机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的浮潜模块，所述水下机器人包括机器主体，其特征在于，所述浮潜模块包括供电装置、驱动装置、旋转块和舵机； 供电装置，用于为驱动装置提供电源； 舵机，包括相连的舵机本体和舵机轴，所述舵机本体连接于机器主体； 驱动装置，包括相连的机身和输出轴，所述机身连接于所述舵机轴上，所述输出轴连接所述旋转块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区一拓电气有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会高新区科技产业园B06-1地块首层之二(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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