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龙图腾网获悉北京明华信达科技有限公司申请的专利一种海底表面行走计程装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919555U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520769858.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种海底表面行走计程装置是由李圣华;任重;吴清华;潘圣;才越;张扬设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底表面行走计程装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种海底表面行走计程装置，涉及水中测量设备领域，包括滑橇式支架、针式接地轮和接地轮传动组件，针式接地轮包括接地轮轮毂、接地轮轴和多个接地针，多个接地针固定连接在接地轮轮毂上，接地轮轮毂两端固定连接有接地轮轴，接地轮轴转动连接在滑橇式支架上；接地轮传动组件包括外磁转子、内磁转子、隔离套和编码器，隔离套内部有容腔，内磁转子和编码器置于容腔中，编码器的轴连接到内磁转子上，随内磁转子转动进行计数；隔离套一侧连接在外磁转子内壁和内磁转子外壁之间，外磁转子与内磁转子通过磁力耦合进行力传递，外磁转子的轴穿过滑橇式支架连接到一个接地轮轴上，随接地轮轴转动。本实用新型可有效解决软底质计程难题。

本实用新型一种海底表面行走计程装置在权利要求书中公布了：1.一种海底表面行走计程装置，其特征在于，包括：滑橇式支架1、针式接地轮2和接地轮传动组件3，所述针式接地轮2包括接地轮轮毂2.1、接地轮轴2.2和多个接地针2.3，所述多个接地针2.3沿圆周方向固定连接在接地轮轮毂2.1上，且用于与底质接触；所述接地轮轮毂2.1的两端均同轴固定连接有接地轮轴2.2，两侧所述接地轮轴2.2转动连接在滑橇式支架1上； 所述接地轮传动组件3包括外磁转子3.1、内磁转子3.2、隔离套3.3和编码器3.4，所述隔离套3.3的内部具有容腔，所述内磁转子3.2和编码器3.4置于隔离套3.3的容腔中，所述编码器3.4的轴连接到内磁转子3.2上，并随内磁转子3.2转动进行计数；所述隔离套3.3的一侧连接在外磁转子3.1内壁和内磁转子3.2外壁之间，所述外磁转子3.1与内磁转子3.2通过磁力耦合进行力传递，所述外磁转子3.1的轴穿过滑橇式支架1连接到一个接地轮轴2.2上，并随接地轮轴2.2转动。

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