成都大学;四川蓉成利明智能科技有限公司黄诗意获国家专利权
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龙图腾网获悉成都大学;四川蓉成利明智能科技有限公司申请的专利一种仿水黾的水面清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919541U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620075506.7，技术领域涉及：B63B35/32；该实用新型一种仿水黾的水面清洁机器人是由黄诗意;周黎明;余锐林;蒋复百;王锦昊;陈衍池;李瑞设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿水黾的水面清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水面清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种仿水黾的水面清洁机器人，包括可在陆地行走和水面移动的机身以及设置在机身上的清洁装置，清洁装置包括驱动组件，滑动组件，一对执行臂和传动连杆；驱动组件设置于机身上，驱动组件包括丝杆、驱动丝杆转动的第三电机；滑动组件包括套设于丝杆上的滑台；一对执行臂对称分布于机身的两侧，执行臂上设有拦截件，且执行臂与机身铰接；传动连杆的一端与滑台铰接，另一端与执行臂的一端端头铰接。通过丝杆和电机驱动滑台，配合连杆和执行臂，实现清洁装置折叠与展开的切换；清洁时展开以增大作业幅宽，提高效率；移动时收拢以减小体积和阻力，从而兼顾高效清洁与灵活通过性。
本实用新型一种仿水黾的水面清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿水黾的水面清洁机器人，包括可在陆地行走和水面移动的机身以及设置在所述机身上的检测装置和清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括： 驱动组件，设置于所述机身上，所述驱动组件包括丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的第三电机； 滑动组件，包括套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合的滑台，所述滑台被配置为随所述丝杆的转动而沿轴向往复移动； 一对执行臂，对称分布于所述机身的两侧，所述执行臂上设有用于拦截水面漂浮物的拦截件，且所述执行臂的中段部分与所述机身或所述机身上的固定结构铰接； 传动连杆，所述传动连杆的一端与所述滑台铰接，另一端与所述执行臂的一端端头铰接，用于当所述滑台沿所述丝杆移动时，通过所述传动连杆带动所述一对执行臂同步向外张开或向内收拢。
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