苏州工学院杨袁昊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人圆形底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520736866.2，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人圆形底盘是由杨袁昊;陈燕雨;吴家豪;徐天骐;张伟;杨家杰;赵彩虹设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人圆形底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人圆形底盘，涉及移动机器人底盘技术领域，包括底板、位于底板上方的中间架构以及顶部平台，所述底板两侧设有驱动轮，所述驱动轮通过减震机构与底板连接，所述减震机构包括四个两端有孔的伸缩管，每两个伸缩管上下各连接有对应孔位的安装块，下方安装块位于底板下方且通过底部孔位与底板固定，下方安装块设有与驱动轮连接的固定件，伸缩管上安装有支撑弹簧，驱动轮由轮毂电机驱动，所述底板的下端还设有四个作为第一从动轮的万向轮以及位于机器前进正前方的第二从动轮，解决了机器人底盘部在凸起地面移动不稳定以及内部空间布局不合理的问题。
本实用新型一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人圆形底盘在权利要求书中公布了：1.一种两轮轮毂电机驱动的移动机器人圆形底盘，包括底板1、位于底板1上方的中间架构以及顶部平台2，其特征在于：所述底板1两侧设有驱动轮4，所述驱动轮4通过减震机构3与底板1连接，所述减震机构3包括四个两端有孔的伸缩管16，每两个伸缩管16上下各连接有对应孔位的安装块17，下方安装块17位于底板1下方且通过底部孔位与底板1固定，下方安装块17设有与驱动轮4连接的固定件，伸缩管16上安装有支撑弹簧18，驱动轮4由轮毂电机19驱动，所述底板1的下端还设有四个作为第一从动轮5的万向轮以及位于机器前进正前方的第二从动轮6。
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