浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利下肢总成及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520658864.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型下肢总成及人形机器人是由韩璧丞;汪文广;岳强设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本下肢总成及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种下肢总成及人形机器人，下肢总成包括躯干连接座和至少一下肢，下肢包括髋关节、大腿构件、膝关节、小腿构件、踝关节、足掌构件、髋关节阻尼器和膝关节阻尼器；髋关节设于躯干连接座且与大腿构件的一端连接，大腿构件的另一端与小腿构件的一端转动连接，足掌构件位于小腿构件的另一端且与小腿构件转动连接，膝关节设于大腿构件且与小腿构件连接，踝关节设于小腿构件且与足掌构件练级；髋关节阻尼器连接于大腿构件与髋关节之间，用以对髋关节承受的负载进行分担；膝关节阻尼器连接于小腿构件与大腿构件之间，用以对膝关节承受的负载进行分担。本下肢总成能够减少因堵转造成的电能消耗，提高能量利用率，并且有效降低对电机的损耗，延长设备使用寿命。
本实用新型下肢总成及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢总成，其特征在于，包括躯干连接座和至少一下肢，所述下肢包括髋关节、大腿构件、膝关节、小腿构件、踝关节、足掌构件、髋关节阻尼器和膝关节阻尼器； 所述髋关节设于所述躯干连接座且与所述大腿构件的一端连接，所述大腿构件的另一端与所述小腿构件的一端转动连接，所述足掌构件位于所述小腿构件的另一端且与所述小腿构件转动连接，所述膝关节设于所述大腿构件且与所述小腿构件连接，所述踝关节设于所述小腿构件且与所述足掌构件连接； 所述髋关节阻尼器连接于所述大腿构件与所述髋关节之间，用以对所述髋关节承受的负载进行分担；所述膝关节阻尼器连接于所述小腿构件与所述大腿构件之间，用以对所述膝关节承受的负载进行分担。
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