三峡金沙江川云水电开发有限公司侯春尧获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种用于水工廊道爬梯环境下巡检机器人的吸附装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520734657.4，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种用于水工廊道爬梯环境下巡检机器人的吸附装置是由侯春尧;陈永灿;谭大文;李永龙;李佳龙;夏帆;张洪毅设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水工廊道爬梯环境下巡检机器人的吸附装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水工廊道技术领域，具体公开了一种用于水工廊道爬梯环境下巡检机器人的吸附装置，包括底座、安装在底座上的吸附机构；所述吸附机构包括安装在底座上的连接座、套装在连接座外侧且与连接座滑动配合的壳体、位于连接座内且与连接座内滑动配合的密封板、以及一端与密封板连接且另外一端穿过密封板与壳体连接的传动组件；所述壳体的顶面与巡检机器人的脚部连接；在底座远离连接座一侧设置有凹腔，所述连接座内设置有与凹腔连通的安装腔；所述密封板位于安装腔内，所述传动组件位于安装腔内且一端穿过连接座与壳体连接。本实用新型有效防止机器人脚部出现滑动，降低机器人滑倒的风险，增加机器人对水工廊道巡检时的稳定性。
本实用新型一种用于水工廊道爬梯环境下巡检机器人的吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水工廊道爬梯环境下巡检机器人的吸附装置，其特征在于，包括底座1、安装在底座1上的吸附机构2； 所述吸附机构2包括安装在底座1上的连接座201、套装在连接座201外侧且与连接座201滑动配合的壳体202、位于连接座201内且与连接座201内滑动配合的密封板206、以及一端与密封板206连接且另外一端穿过密封板206与壳体202连接的传动组件；所述壳体202的顶面与巡检机器人的脚部连接； 在底座1远离连接座201一侧设置有凹腔，所述连接座201内设置有与凹腔连通的安装腔；所述密封板206位于安装腔内，所述传动组件位于安装腔内且一端穿过连接座201与壳体202连接。
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