金陵科技学院陈志凯获国家专利权
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龙图腾网获悉金陵科技学院申请的专利一种用于救援探测的仿生青蛙获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223919430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422580891.4,技术领域涉及:B62D57/02;该实用新型一种用于救援探测的仿生青蛙是由陈志凯;王锋锋设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于救援探测的仿生青蛙在说明书摘要公布了:本实用新型涉及救援器械技术领域,具体涉及一种用于救援探测的仿生青蛙;包括本体外壳,其特征在于,所述本体外壳两侧安装有移动机构,所述移动机构用于在驱动机构的驱动下带动仿生青蛙实现复杂地形的跳跃,进而实现复杂环形下的人员救援工作;所述驱动机构安装在所述本体外壳顶部,所述驱动机构用于电机驱动一个齿轮来拉动齿条进行蓄能,齿条通过与大腿连接接的齿轮啮合来带动大腿实行复杂地形的跳跃;青蛙会更新地型数据进行红外线探测,并将数据传入电脑,搜救人员可以直接进行搜救,大大减少了不必要的时间和风险,并且青蛙可以进行复杂地型的探测,进而消除了救援人员的工作风险,提高了救援人员的工作效率。
本实用新型一种用于救援探测的仿生青蛙在权利要求书中公布了:1.一种用于救援探测的仿生青蛙,包括本体外壳1,其特征在于,还包括移动机构2和驱动机构3;所述本体外壳1两侧安装有移动机构2,所述移动机构2用于在驱动机构3的驱动下带动仿生青蛙实现复杂地形的跳跃,进而实现复杂环形下的人员救援工作;所述驱动机构3安装在所述本体外壳1顶部,所述驱动机构3用于电机31驱动一个齿轮来拉动齿条33进行蓄能,齿条33通过与大腿连接接的齿轮啮合来带动大腿实行复杂地形的跳跃; 所述移动机构2包括前大腿21、前小腿22、后小腿23、后大腿24、连接件25和脚掌26,所述前大腿21对称安装在所述本体外壳1两侧,所述前大腿21中部位置安装有所述前小腿22一端,所述前小腿22另一端安装在所述本体外壳1上,所述后小腿23一端对称安装在所述本体外壳1上,所述后小腿23另一端安装有后大腿24一端,所述后大腿24另一端安装有连接件25,所述连接件25和所述前大腿21另一端均安装有脚掌26; 所述脚掌26上安装有移动滚轮27; 所述驱动机构3包括电机31、缺齿齿轮32、齿条33、拉簧34、钢丝绳35和转动齿轮36,所述电机31安装在所述本体外壳1上,所述电机31输出端设置有缺齿齿轮32,所述本体外壳1内部安装有齿条33,所述缺齿齿轮32与所述齿条33啮合; 所述齿条33和本体外壳1之间安装有拉簧34;所述本体外壳1下端安装有钢丝绳35,所述齿条33上啮合安装有转动齿轮36; 所述本体外壳1尾部安装有涡轮风扇4; 所述前小腿22之间安装有连动杆221。
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