天津大地机器人有限公司孟向松获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大地机器人有限公司申请的专利一种磁吸附爬壁机器人的托轮涨紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520499076.7，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种磁吸附爬壁机器人的托轮涨紧机构是由孟向松;徐晓轩;王斌;刘旭文;杨君;王彦民设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸附爬壁机器人的托轮涨紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人的托轮涨紧机构，包括安装板，安装板的顶部安装有可伸缩调节的支撑机构，支撑机构的顶部安装有托轮机构，托轮机构包括安装壳，安装壳的两侧均设置有可调节的涨紧轮，支撑机构包括固定连接在安装板上的支撑壳，支撑壳的内壁上滑动连接有支撑柱，支撑壳侧面的顶部安装有用于固定支撑柱的定位卡销，支撑柱的侧面且对应定位卡销的位置开设有等距离排列的若干个定位槽。本实用新型不仅通过设置支撑机构，能够实现对托轮机构的张紧力度进行调整，而且便于对两个涨紧轮之间的间距进行调整，从而能够适用于不同跨度的磁吸附爬壁机器人，因此提高了本实用新型的实用性。
本实用新型一种磁吸附爬壁机器人的托轮涨紧机构在权利要求书中公布了：1.一种磁吸附爬壁机器人的托轮涨紧机构，包括安装板1，其特征在于，所述安装板1的顶部安装有可伸缩调节的支撑机构2，所述支撑机构2的顶部安装有托轮机构3，所述托轮机构3包括安装壳301，所述安装壳301的两侧均设置有可调节的涨紧轮3011； 所述安装壳301的内壁上通过轴承座3022转动安装有螺纹柱3021，所述螺纹柱3021上螺纹连接有轴承座3022，所述轴承座3022的端部通过轴承与所述涨紧轮3011转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大地机器人有限公司，其通讯地址为：300192 天津市南开区科研西路天津科技广场6-1-1901(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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