福建农林大学;三明学院宋博获国家专利权
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龙图腾网获悉福建农林大学;三明学院申请的专利轮履复合式救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171741.X，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型轮履复合式救援机器人是由宋博;王春荣;吴龙设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮履复合式救援机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种轮履复合式救援机器人：包括机器人本体，所述机器人本体两侧对称安装有行动履带，所述机器人本体左右两侧对称转动连接有行走轮机构，所述机器人本体上部前侧安装有末端执行器，所述机器人本体上部后侧上安装有水枪机构。本实用新型设计合理，通过支撑臂的收放实现轮式和履带式运动的切换，能够解决传统救援器械功能单一、运动形式单一以及不能有效越障的问题，环境适应能力强，方便专业化、高效化的救援工作。
本实用新型轮履复合式救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮履复合式救援机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体两侧对称安装有行动履带，所述机器人本体左右两侧对称转动连接有行走轮机构，所述机器人本体上部前侧安装有末端执行器，所述机器人本体上部后侧上安装有水枪机构。
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