合肥工业大学韩天予获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种多模态轨道检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919318U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520620346.5，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型一种多模态轨道检测装置是由韩天予;刘学杪;李歆阳;陈波;周子驿;魏王靖宇设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态轨道检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多模态轨道检测装置，包括检测机构底盘，检测机构底盘的两侧均固定安装有侧面支撑板，两块所述侧面支撑板之间可拆卸式安装有具有高度差的第一行走轮组件、第二行走轮组件以及产生声音轮，第一行走轮组件、产生声音轮位于轨道上部，第二行走轮组件位于轨道下部，检测机构底盘上安装有深度相机，产生声音轮侧面安装有声纹传感器。本实用新型的检测装置的第一行走轮组件、产生声音轮位于轨道上部，第二行走轮组件位于轨道下部，从而实现检测装置对轨道的上下限位夹持，提高检测装置行走检测的稳定性，另外，通过声纹传感器能够对产生声音轮产在轨道上产生滚动接触产生声音进行监测记录，并通过深度相机实时监测检测的全过程，实现多模态的轨道检测。
本实用新型一种多模态轨道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种多模态轨道检测装置，其特征在于，包括检测机构底盘1，所述检测机构底盘1的两侧均固定安装有侧面支撑板2，两块所述侧面支撑板2之间可拆卸式安装有具有高度差的第一行走轮组件3、第二行走轮组件4以及产生声音轮5，所述第一行走轮组件3、产生声音轮5位于轨道6上部，第二行走轮组件4位于轨道6下部，所述检测机构底盘1上安装有深度相机101，产生声音轮5侧面安装有声纹传感器501。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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