南京终极人工智能科技有限公司陈兴获国家专利权
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龙图腾网获悉南京终极人工智能科技有限公司申请的专利一种机器人底盘行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223919099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520708304.7，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型一种机器人底盘行走装置是由陈兴设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人底盘行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人底盘行走装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动机构，所述驱动机构包括支撑座、电机、联动机构、主齿轮、从齿轮、传动轴、驱动轮、制动机构和从动轮，制动机构包括制动盘、安装块、锯齿槽、安装槽、固定块、拉杆、制动块、拉伸簧和锁定机构，制动盘固定在支撑架侧壁，安装块固定在传动杆内端，锯齿槽设置在制动盘内侧，安装槽设置有多组分布在安装块外壁，通过制动盘、安装块、锯齿槽、安装槽、固定块、拉杆、制动块和拉伸簧的精确配合，结合卡杆、限位套、转杆、卡块、卡槽等组成的锁定机构，能够在机器人高速运行失控时自动触发制动，实现快速精准的停止，有效避免了设备损坏和安全事故的发生。
本实用新型一种机器人底盘行走装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘行走装置，包括支撑架1，其特征是：所述支撑架1上设置有驱动机构，所述驱动机构包括支撑座2、电机3、联动机构、主齿轮4、从齿轮5、传动轴6、驱动轮7、制动机构和从动轮8，支撑座2设置有两组安装在支撑架1上，电机3安装在两组支撑座2上，联动机构设置在电机3输出端，主齿轮4设置在联动机构上，从齿轮5转动安装在支撑架1上且与主齿轮4啮合，传动轴6设置在从齿轮5两端，驱动轮7固定在传动轴6外端，制动机构包括制动盘9、安装块10、锯齿槽11、安装槽12、固定块13、拉杆14、制动块15、拉伸簧16和锁定机构，制动盘9固定在支撑架1侧壁，安装块10固定在传动杆内端，锯齿槽11设置在制动盘9内侧，安装槽12设置有多组分布在安装块10外壁，固定块13设置在多组安装槽12内，拉杆14滑动在多组固定块13上，制动块15设置在多组拉杆14顶端，拉簧设置有多组且两端分别连接制动块15与固定块13。
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