上海发那科机器人有限公司丁刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种新型集成式机器人管线包获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918018U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520498233.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种新型集成式机器人管线包是由丁刚;葛峰;杨逸飞;胡锦江设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型集成式机器人管线包在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型集成式机器人管线包，其特征在于，包括：机械臂由下至上包括依次连接的固定底座、下摆臂和上摆臂；弯管底板安装于下摆臂和上摆臂的连接处，弯管通过至少一固定夹安装于弯管底板；管线包通过至少一横向固定座横向安装于弯管，至少一横向固定座固定管线包相对弯管的横向位置不变，管线包通过至少一纵向固定座弹性安装于弯管，通过纵向固定座弹性调节和固定管线包相对弯管的纵向位置；管线包还通过固定装置固定安装于上摆臂的头部。通过对本实用新型的应用，提供了一种新型集成式机器人管线包，本装置中新型的管线包通过横向固定座盒纵向固定座固定，结构能够通用，降低成本，并且管线包外部光滑，减小磨损，延长使用寿命。
本实用新型一种新型集成式机器人管线包在权利要求书中公布了：1.一种新型集成式机器人管线包，其特征在于，包括： 机械臂、弯管、弯管底板、至少一固定夹、至少一横向固定座、至少一纵向固定座、管线包、固定装置； 所述机械臂由下至上包括依次连接的固定底座、下摆臂和上摆臂； 所述弯管底板安装于所述下摆臂和所述上摆臂的连接处，所述弯管通过至少一所述固定夹安装于所述弯管底板； 所述管线包通过至少一所述横向固定座横向安装于所述弯管，至少一所述横向固定座固定所述管线包相对弯管的横向位置不变，所述管线包通过至少一所述纵向固定座弹性安装于所述弯管，通过至少一所述纵向固定座弹性调节和固定所述管线包相对所述弯管的纵向位置； 所述管线包还通过所述固定装置固定安装于所述上摆臂的头部； 其中，所述管线包包括：复合管、PN线、电源线和气管，所述复合管包覆所述PN线、所述电源线和所述气管。
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