哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心袁泽龙获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利软体机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520619038.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型软体机械臂是由袁泽龙;张鑫龙;孙聪;郭春雨;王超设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本软体机械臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种软体机械臂。该软体机械臂包括：机械爪；软体机械臂模组，包括相叠加的多个第一弹性组件和相叠加的多个第二弹性组件，多个第二弹性组件设置于多个第一弹性组件和机械爪之间，第一弹性组件和第二弹性组件均设有第一线孔和围绕第一线孔设置的多个第二线孔，第一弹性组件的运动自由度大于第二弹性组件的运动自由度；第一引线，穿设于各第一弹性组件和各第二弹性组件上的第一线孔而连接机械爪，用于控制机械爪的开合；多根第二引线，穿设于相叠加的第二线孔，至少连接与机械爪相连接的第二弹性组件上的第二线孔。通过上述方式，本申请提供的软体机械臂能够显著提升抓取操作的灵活性与控制精度。
本实用新型软体机械臂在权利要求书中公布了：1.一种软体机械臂，其特征在于，包括： 机械爪； 软体机械臂模组，包括相叠加的多个第一弹性组件和相叠加的多个第二弹性组件，所述多个第二弹性组件设置于所述多个第一弹性组件和所述机械爪之间，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件均设有第一线孔和围绕所述第一线孔设置的多个第二线孔，所述第一弹性组件的运动自由度大于所述第二弹性组件的运动自由度； 第一引线，穿设于各所述第一弹性组件和各所述第二弹性组件上的第一线孔而连接所述机械爪，用于控制所述机械爪的开合； 多根第二引线，穿设于相叠加的所述第二线孔，至少连接与所述机械爪相连接的所述第二弹性组件上的所述第二线孔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心，其通讯地址为：150009 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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