三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520093647.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体是由萧擎宇;陈令坤设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体，包括升降模块、至少一通用驱动模块、至少一转轴以及活动臂部。通用驱动模块组装且叠置在升降模块上。通用驱动模块包括座体、马达与轴承。马达设置于座体，马达具有定子、转子与隔环，隔环将定子与转子分隔，定子位于外环侧，转子位于内环侧。轴承设置于座体。转轴组装至通用驱动模块的转子，轴承耦接在转轴与座体之间。活动臂部组装至转轴。因此，本实用新型提供的应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体，其机械手臂通过模块化的驱动单体以简化整体结构及降低制造成本与复杂度，同时利于在真空环境中操作。
本实用新型应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体在权利要求书中公布了：1.一种应用于真空环境的机械手臂，其特征在于，包括： 升降模块； 至少一通用驱动模块，组装且叠置在所述升降模块上，所述通用驱动模块包括： 座体； 马达，设置于所述座体，所述马达具有定子、转子与隔环，所述隔环将所述定子与所述转子分隔，其中所述定子位于外环侧，所述转子位于内环侧； 轴承，设置于所述座体； 至少一转轴，组装至所述通用驱动模块的所述转子，其中所述轴承耦接在所述转轴与所述座体之间；以及活动臂部，组装至所述转轴，所述座体具有多个第一沟槽，邻接所述转子，所述座体具有多个第二沟槽，邻接所述轴承。
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