四川具身人形机器人科技有限公司彭倍获国家专利权
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龙图腾网获悉四川具身人形机器人科技有限公司申请的专利一种人形机器人的胯部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640263.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种人形机器人的胯部结构是由彭倍;冯振宇;赵毅;胡晓君设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的胯部结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，本实用新型提供了一种人形机器人的胯部结构，包括胯部组件和胯部组件两侧连接的髋关节组件，胯部组件包括第一壳体和用于驱动髋关节组件前后俯仰的第一电机，两侧第一电机的输出轴线左右对称且于水平面倾斜布置，髋关节组件包括第二壳体，第二壳体内连接有用于驱动下肢自转的第二电机，第二壳体上设有用于驱动第二电机左右摆动的第三电机，通过倾斜轴线模拟此生物力学特性，使下肢在前后俯仰时更贴近人体自然步态，扩大了下肢俯仰幅度，同时提升了后蹬发力效率，为奔跑、跳跃等动作提供更高的动能转化率。
本实用新型一种人形机器人的胯部结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的胯部结构，其特征在于，包括胯部组件1和所述胯部组件1两侧连接的髋关节组件2； 所述胯部组件1包括第一壳体11和用于驱动所述髋关节组件2前后俯仰的第一电机12，两侧所述第一电机12的输出轴线左右对称且于水平面倾斜布置； 所述髋关节组件2包括第二壳体21，所述第二壳体21内连接有用于驱动下肢自转的第二电机22，所述第二壳体21上设有用于驱动所述第二电机22左右摆动的第三电机23。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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