嘉兴新生纪智能科技有限公司王思之获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉嘉兴新生纪智能科技有限公司申请的专利一种刚柔可变的机械臂关节结构及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620064963.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种刚柔可变的机械臂关节结构及机械臂是由王思之;雷纲;杨华锋;沈继中设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚柔可变的机械臂关节结构及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种刚柔可变的机械臂关节结构及机械臂，该机械臂关节结构包括拉绳、和串列布置的若干个模块关节，模块关节包括第一球铰座、第一球铰盖、第一活动盘、第一止动块、和第一止动槽，第一球铰盖与相邻模块关节的第一球铰座相互球铰连接，第一止动块插接配合在相邻模块关节的第一止动槽内，拉绳与各模块关节的第一活动盘配合连接，能够带动各模块关节的第一止动块从第一止动槽脱离。该机械臂关节结构具有刚性模式与柔性模式两种使用模式，使设有该机械臂关节结构的机械臂既具备刚性机械臂的大操作空间与重载作业能力，又具备柔性机械臂的小操作空间与灵活作业能力，能够提高机械臂的环境适应性，适应多元化的作业需求。
本实用新型一种刚柔可变的机械臂关节结构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种刚柔可变的机械臂关节结构，其特征在于，包括拉绳、和串列布置的若干个模块关节，其中： 所述模块关节包括第一球铰座、与第一球铰座连接的第一球铰盖、活动布置在第一球铰盖与第一球铰座之间的第一活动盘、设置在第一活动盘上并沿串列方向与第一球铰座可伸缩连接的第一止动块、和沿串列方向设置在第一球铰盖上的第一止动槽； 所述第一球铰盖与相邻模块关节的第一球铰座相互球铰连接，所述第一止动块插接配合在相邻模块关节的第一止动槽内；所述拉绳沿串列方向布置，并与各模块关节的第一活动盘配合连接，拉绳能够在朝第一球铰座上靠近第一球铰盖的一侧方向移动时，带动各模块关节的第一止动块从第一止动槽脱离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴新生纪智能科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道(开发区)悦明路89号视觉物联创新中心3号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励