浙江瑞天机械有限公司孙启东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江瑞天机械有限公司申请的专利可柔性夹持工件的机械臂组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520421840.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型可柔性夹持工件的机械臂组件是由孙启东设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本可柔性夹持工件的机械臂组件在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种可柔性夹持工件的机械臂组件，腕关节与小臂直杆转动连接，所述腕关节包括有关节本体、小臂连接端、抓手连接端以及安装端，所述小臂连接端设置在关节本体上并突出成型，抓手连接端与小臂连接端为轴线空间相互垂直设置，抓手连接端成型于关节本体上，抓手连接端的相对后端设置有安装端，关节本体的中成型有机械空间，在机械空间中设置有驱动齿轮组，通过安装端向机械空间内安装驱动齿轮组。腕关节的小臂连接端和抓手连接端分别处于不同的空间方向上，所形成的自由度不同，因此工作的灵活性更好，关节本体的自体强度好，可以减少工作产生的振动，有利于保持夹持的平稳性，避免夹持过程的抖动而出现夹持力不均的问题。
本实用新型可柔性夹持工件的机械臂组件在权利要求书中公布了：1.一种可柔性夹持工件的机械臂组件，其特征在于：腕关节1与小臂直杆2转动连接，所述腕关节1包括有关节本体3、小臂连接端4、抓手连接端5以及安装端6，所述小臂连接端4设置在关节本体3上并突出成型，抓手连接端5与小臂连接端4为轴线空间相互垂直设置，抓手连接端5成型于关节本体3上，抓手连接端5的相对后端设置有安装端6，关节本体3的中成型有机械空间7，在机械空间7中设置有驱动齿轮组，通过安装端6向机械空间7内安装驱动齿轮组。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江瑞天机械有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市安吉县安吉经济开发区城北工业新城汽配产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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