越润集成电路(绍兴)有限公司滕玉超获国家专利权
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龙图腾网获悉越润集成电路(绍兴)有限公司申请的专利一种侧吸抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223918004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520580063.2,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种侧吸抓取装置是由滕玉超;林煜斌;许祥辉;张玉润;王伟伟设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侧吸抓取装置在说明书摘要公布了:本申请涉及半导体封装零部件转运装置的技术领域,尤其是涉及一种侧吸抓取装置,包括机械臂,所述机械臂连接有抓取块,所述抓取块内部具有气道,所述抓取块的一侧具有连通所述气道的吸头,所述抓取块的另一侧具有抵压件,所述抵压件包括用于接触于工件内壁的抵压柱,所述抵压柱具有沿垂直于抓取块侧壁方向的运动路程。本申请具有以下效果:在气道内抽气形成负压的状态下,一侧的抵压柱沿着运动路径,抵触在工件的一侧内壁上,以达到将吸头贴合到工件的另一侧内壁,在负压的状态下将会吸附工件的内侧壁,可直接通过工件的内侧壁进行吸附抓取,较为方便。
本实用新型一种侧吸抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种侧吸抓取装置,包括机械臂100,其特征在于:所述机械臂100连接有抓取块110,所述抓取块110内部具有气道111,所述抓取块110的一侧具有连通所述气道111的吸头112,所述抓取块110的另一侧具有抵压件,所述抵压件包括用于接触与工件内壁的抵压柱113,所述抵压柱113具有沿垂直于抓取块110侧壁方向的运动路程。
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