上海奥特博格汽车工程有限公司刘海获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奥特博格汽车工程有限公司申请的专利一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520466160.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备是由刘海;李昊;陈贤明;曹熏陶;唐剑设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备，包括框架，所述框架上设置有柔性支撑压紧组件一、柔性支撑压紧组件二、柔性支撑压紧组件三和柔性支撑压紧组件四，所述柔性支撑压紧组件四是柔性支撑压紧组件三对称组件，本实用新型的有益效果是：在切换不同车型时，柔性支撑压紧组件一Z向移动，确定对钣金中心位置支撑压紧，以柔性支撑压紧组件一为中心点，针对不同车型对柔性支撑压紧组件二进行XZ向移动并支撑压紧，柔性支撑压紧组件三、柔性支撑压紧组件四进行XYZ向移动，以Y轴进行旋转并支撑压紧，实现对多种车型进行柔性抓取。
本实用新型一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备，其特征在于：包括框架1，所述框架1上设置有柔性支撑压紧组件一3、柔性支撑压紧组件二4、柔性支撑压紧组件三5和柔性支撑压紧组件四6，所述柔性支撑压紧组件四6是柔性支撑压紧组件三5对称组件，所述柔性支撑压紧组件一3、柔性支撑压紧组件二4、柔性支撑压紧组件三5和柔性支撑压紧组件四6柔性变位完成对不同车型进行抓取，所述柔性支撑压紧组件一3、柔性支撑压紧组件二4、柔性支撑压紧组件三5上均设置有外板仿形组件7和吸盘浮动组件8，所述外板仿形组件7用于对四门两盖外板进行仿形支撑，所述吸盘浮动组件8用于对四门两盖外板进行夹紧。
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