济南二机床固德自动化有限公司刘海锋获国家专利权
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龙图腾网获悉济南二机床固德自动化有限公司申请的专利一种端拾器的支撑杆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223918001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520421015.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种端拾器的支撑杆结构是由刘海锋;王大有;杜同成设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种端拾器的支撑杆结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种端拾器的支撑杆结构，主要涉及端拾器领域。包括杆体，所述杆体的内部设有空腔，所述空腔的两端活动连接有端盖，所述杆体的侧面设有多个导向面，所述杆体的侧面上设有摩擦部，所述杆体的顶部设有用于容纳气路的拖链槽。本实用新型的有益效果在于：它能够解决现有端拾器对不同形状板材适配效率较低的技术问题，通过支撑杆的伸缩运动实现多个位置吸盘的位置调整，从而快速的与不同的板材形状相适配，降低更换的频率，提高端拾器的适配效果，提高对不同板材搬运移动的效率。
本实用新型一种端拾器的支撑杆结构在权利要求书中公布了：1.一种端拾器的支撑杆结构，包括杆体1，其特征在于：所述杆体1的内部设有空腔2，所述空腔2的两端活动连接有端盖3，所述杆体1的侧面设有多个导向面4，所述杆体1的侧面上设有摩擦部5，所述杆体1的顶部设有用于容纳气路的拖链槽6。
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