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龙图腾网获悉安徽荣鑫磁业有限公司申请的专利一种管片磁吸抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520321848.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种管片磁吸抓取装置是由胡永伟设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片磁吸抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种管片磁吸抓取装置；属于抓取设备领域；其技术要点包括吸取机构，所述吸取机构包括移动板，所述移动板的内部中间位置处均匀滑动贯穿有多个滑动柱，各组所述滑动柱的底部均固定连接有电磁铁，各组所述电磁铁的顶部两侧均对称固定连接有导向杆，各组所述导向杆均滑动贯穿所述移动板，各组所述导向杆的外侧均套设有弹簧，各组所述弹簧的两端分别与所述电磁铁和所述移动板固定连接；本实用新型旨在提供一种管片磁吸抓取装置；用于满足对不同弧度的管片进行稳定磁性抓取。

本实用新型一种管片磁吸抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种管片磁吸抓取装置，其特征在于，包括吸取机构1，所述吸取机构1包括移动板101，所述移动板101的内部中间位置处均匀滑动贯穿有多个滑动柱102，各组所述滑动柱102的底部均固定连接有电磁铁103，各组所述电磁铁103的顶部两侧均对称固定连接有导向杆104，各组所述导向杆104均滑动贯穿所述移动板101，各组所述导向杆104的外侧均套设有弹簧105，各组所述弹簧105的两端分别与所述电磁铁103和所述移动板101固定连接，所述移动板101的顶部对称固定连接有固定座107，各组所述固定座107的内部均对称固定连接有第一液压杆109，两侧所述第一液压杆109的输出端均固定连接有夹板110，两组所述夹板110分别设置于所述滑动柱102的两侧； 调节机构2，所述调节机构2包括设置于所述移动板101上方的转动板201，所述转动板201的内部对称贯穿固定有第二液压杆202，两组所述第二液压杆202的输出端均与所述移动板101固定连接，所述转动板201的内部贯穿固定有转轴206，所述转轴206的外侧对称转动连接有连接梁204，一组所述连接梁204远离所述转动板201的一侧固定连接有步进电机205，所述步进电机205的输出端与所述转轴206的一端固定连接。

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