安川首钢机器人有限公司徐程强获国家专利权
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龙图腾网获悉安川首钢机器人有限公司申请的专利一种马桶圈抓取接着装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520198506.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种马桶圈抓取接着装置是由徐程强;蒋忠军;许伟;王中山;吴冀鹏;台玉杰;解浩;李永战;韩毅强;田心宽;刘冰;胡婷;马永;高宏伟;张洪涛;姚鹏程设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种马桶圈抓取接着装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种马桶圈抓取接着装置，包括：机器人底座；机器人本体，安装在所述机器人底座上；所述机器人本体具有T轴法兰；伺服调整组件，安装在所述机器人本体的所述T轴法兰上；浮动吸盘组件，安装在所述伺服调整组件上，用于抓取马桶圈；真空发生器组件，安装在所述机器人本体上，且与所述浮动吸盘组件相连接。通过配合机器人应用在马桶圈搬运接着过程中，利用了机器人的稳定性，模仿人工接着，实现了马桶圈搬运接着自动化，从而减少了人工劳动强度、提高了产品质量。
本实用新型一种马桶圈抓取接着装置在权利要求书中公布了：1.一种马桶圈抓取接着装置，其特征在于，包括： 机器人底座； 机器人本体，安装在所述机器人底座上；所述机器人本体具有T轴法兰； 伺服调整组件，安装在所述机器人本体的所述T轴法兰上； 浮动吸盘组件，安装在所述伺服调整组件上，用于抓取马桶圈； 真空发生器组件，安装在所述机器人本体上，且与所述浮动吸盘组件相连接； 所述伺服调整组件，包括：安装框架和固定在所述安装框架上的激光测距仪、视觉校准针、十字交叉轴浮动装置、相机、伺服调整系统，以及气动缓冲装置； 所述伺服调整系统，包括多组伺服电缸，所述多组伺服电缸分别设置在所述安装框架的四周； 所述气动缓冲装置，包括多组气缸，所述多组气缸分别对应的安装在所述多组伺服电缸的外侧； 所述视觉校准针用于校准所述相机与所述机器人本体的位置标定精度。
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