思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司付俊圣获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利机械臂换装装置和机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520181623.7，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型机械臂换装装置和机械臂是由付俊圣;彭修武;宋昌明设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂换装装置和机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械臂换装装置和机械臂，涉及机器人技术领域，以解决更换末端工具不便的问题。机械臂换装装置包括锁定组件、机械臂安装组件和末端工具安装组件，机械臂安装组件用于安装在机械臂本体上，末端工具安装组件用于安装末端工具，机械臂安装组件与末端工具安装组件沿第一方向滑动连接，锁定组件依次插装于机械臂安装组件和末端工具安装组件，且锁定组件配置为穿过机械臂安装组件插入末端工具安装组件后能够防止锁定组件沿垂直于第一方向的第二方向脱离末端工具安装组件。其可以改善更换末端工具的便捷性。
本实用新型机械臂换装装置和机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂换装装置，其特征在于，包括锁定组件100、机械臂安装组件200和末端工具安装组件300，所述机械臂安装组件200用于安装在机械臂本体上，所述末端工具安装组件300用于安装末端工具，所述机械臂安装组件200与所述末端工具安装组件300沿第一方向滑动连接，所述锁定组件100依次插装于所述机械臂安装组件200和所述末端工具安装组件300，且所述锁定组件100配置为穿过所述机械臂安装组件200插入所述末端工具安装组件300后能够防止所述锁定组件100沿垂直于所述第一方向的第二方向脱离所述末端工具安装组件300。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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