宁波嘉怡机器人有限公司周东伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波嘉怡机器人有限公司申请的专利一种机械手间距可调的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917996U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520627918.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机械手间距可调的机械手是由周东伟设计研发完成，并于2025-04-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手间距可调的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，属于机械手技术领域，针对了大多机械手的夹臂的长度不能进行调节且只能从物体的两侧对物体起到夹持作用，从而使得对于物体的夹持效果不佳的问题，包括壳体、设置于壳体两侧的夹臂、固定于壳体一端的第一电机、固定套设于第一电机输出端位于壳体内腔位置处的圆齿轮、啮合设置于圆齿轮上下两端的齿条以及作用于夹臂的调臂机构；本实用新型能够调节第二电机与滑动臂之间的总长度以适应不同厚度尺寸的物体的夹持作业，并且在夹持过程中能够在支撑板对物体底部的支撑作用能够进一步提高对物体的夹取效果，从而提高了该装置的适用性。
本实用新型一种机械手间距可调的机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手间距可调的机械手，包括壳体1、设置于所述壳体1两侧的夹臂2、固定于所述壳体1一端的第一电机3、固定套设于所述第一电机3输出端位于壳体1内腔位置处的圆齿轮4、啮合设置于所述圆齿轮4上下两端的齿条5，其特征在于：还包括作用于所述夹臂2的调臂机构，所述齿条5的一侧与相邻位置所述夹臂2的表面相固定，所述第一电机3的输出端与壳体1的内腔面呈转动连接设置，所述齿条5与壳体1两侧的内壁呈滑动连接设置； 所述调臂机构包括开设于所述夹臂2底部的定位槽12、滑动插设于所述定位槽12内腔的滑动臂10、固定于两个所述滑动臂10相互靠近一侧的橡胶垫9以及作用于所述滑动臂10的活动组件。
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